Saindo de São Paulo:
1) Siga Rodovia Ayrton Sena até o fim;
2) Na Rodovia Carvalho Pinto, pegue a saída para Taubaté;
3) Na Via Dutra pegue o trevo para o Litoral.
4) Siga pela Rodovia Oswaldo Cruz até o trevo de Ubatuba.
5) No trevo, pegue a esquerda, seguindo pela Rodovia Rio-Santos, em direção ao Rio de Janeiro (BR 101)
6) Ao avistar a entrada de Picinguaba, siga a estrada até a Vila.

Saindo do Rio de Janeiro:

1) Siga pela Rodovia Rio-Santos (BR 101).
2) 33km após a entrada de Paraty, pode-se avistar a entrada para a Vila de Picinguaba à esquerda.